区分保持力和抽空速度
保持力由吸盘面积、真空度、姿态和加速度决定；抽空速度则由吸盘、歧管和管路体积以及工件泄漏量决定。能达到高真空但抽空很慢的泵，仍可能跟不上短节拍。
在自动检测设备中，应定义真空开关点、达到该点的最长时间和允许释放时间。这样泵、阀、过滤器和管路才会被作为一个回路整体选择。
用真实工件表面测试
多孔标签、纹理塑料和微小间隙可能成为主要真空负载。台架测试应使用高低公差状态下的真实零件，而不是只用密封测试板。
如果多个吸盘共用一台泵，应记录某个吸盘漏气或未接触工件时的状态。止回阀、节能阀或分通道设计可能降低可靠取放所需的泵规格。
常见问题
取放应用更看重高真空还是高流量？
取决于工件表面。气密零件需要足够真空和快速抽空；多孔或泄漏零件通常更需要流量来维持可用真空。
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